Ihm wurde am 04.04.2008 mit Stadtratsbeschluss vom 26.02.2008 das Ehrenbürgerrecht verliehen. Herr Schäfer hat sich in herausragender Weise um die Stadt Schweinfurt als Vorstandsvorsitzender der Dr. Otto-Schäfer-Sportstiftung  sowie der Alwine-Schäfer-Gedächtnisstiftung verdient gemacht. Eine hervorragende Leistung aus kultureller Sicht ist die Erhaltung und zur Verfügungstellung der Dürer-Sammlung seines Vaters für die Öffentlichkeit.